“รัฐวิสาหกิจ” ตามพ.ร.บ.วิธีการงบประมาณ พ.ศ.2561 หมายถึง องค์การของรัฐบาล หรือหน่วยงานธุรกิจที่รัฐบาลเป็นเจ้าของ หรือบริษัทจำกัด หรือบริษัทมหาชนจำกัดที่ส่วนราชการมีทุน (ผู้ถือหุ้น) รวมอยู่ด้วยเกินกว่าร้อยละห้าสิบ
รัฐวิสาหกิจในประเทศไทยมี 3 รูปแบบ
รัฐวิสาหกิจที่ตั้งขึ้นโดยพระราชบัญญัติ เช่น- การไฟฟ้าฝ่ายผลิตแห่งประเทศไทย, การไฟฟ้านครหลวง, การไฟฟ้าส่วนภูมิภาค
- การประปานครหลวง, การประปาส่วนภูมิภาค
- การรถไฟแห่งประเทศไทย, การท่าเรือแห่งประเทศไทย
- การท่องเที่ยวแห่งประเทศไทย
- การกีฬาแห่งประเทศไทย
- สำนักงานสลากกินแบ่งรัฐบาล
รัฐวิสาหกิจที่ตั้งขึ้นโดยพระราชกฤษฎีกา เช่น- องค์การขนส่งมวลชนกรุงเทพ
- องค์การสวนพฤกษศาสตร์
- องค์การจัดการน้ำเสีย
- องค์การตลาดเพื่อเกษตรกร
- องค์การอุตสาหกรรมป่าไม้
- สถาบันการบินพลเรือน
รัฐวิสาหกิจที่ตั้งขึ้นอยู่ในรูปแบบของบริษัทจำกัดหรือบริษัทมหาชนจำกัด เช่น- บริษัท ขนส่ง จำกัด
- บริษัท ไปรษณีย์ไทย จำกัด
- บริษัท ท่าอากาศยานไทย จำกัด
โดยหลักแล้วรัฐวิสาหกิจที่ตั้งขึ้นโดยพระราชบัญญัติและรัฐวิสาหกิจที่ตั้งขึ้นโดยพระราชกฤษฎีกาเท่านั้น ที่เป็นหน่วยงานทางปกครอง
ส่วนรัฐวิสาหกิจที่ตั้งขึ้นอยู่ในรูปแบบของบริษัทจำกัดหรือบริษัทมหาชนจำกัดนั้น อาจเป็นหน่วยงานทางปกครองได้ ถ้าได้รับมอบหมายให้ใช้อำนาจทางปกครองหรือให้ดำเนินการทางปกครอง